車輪組是一種一軸承箱以及車輪等組合而成的機械設備。在車輪組中，它的主要作用就是用來承擔起重機的載荷。在使用中，車輪組的主要損傷形式也是硬化以及磨損等。因此車輪組多采用鑄鋼的材質來提高使用的壽命。
車輪組在起重機的應用中按輪緣形式分為雙輪緣、單輪緣和無輪緣三種。輪緣的作用是導向和防止脫軌。一般情況下打車輪用雙輪緣，小車輪用單輪緣，并使用具有輪緣的一段安置在軌道的外側 。只有在無脫軌的危險時才采用無輪緣車輪。車輪組踏面形式分為圓柱形、圓錐形和鼓形三種。采用圓錐形踏面的車輪必須配用頭部帶曲率的軌道，切輪徑的大端應放在跨度的內側。踏面的錐度與軌道 頭部的曲率半徑有關，推薦采用1:10的錐度。　
車輪組是最常用的取物裝置，主要由吊鉤、動滑輪、滑輪軸及軸承組成。與車輪組配合工作的固定滑輪，固定于結構上，組成滑輪組。在起重行業應用中車輪組一般采用鍛造吊鉤，有單鉤和雙鉤 兩種。單鉤偏心受力不及雙鉤對稱受力有利，所以中小型噸位起重機多用單鉤，75噸以上大噸位起重機多用雙鉤。這種車輪組應用十分廣泛，已形成系列，用于鋼絲繩有脫鉤危險時，應設安全鉤即防脫 鉤裝置。
為了便于車輪組的維修，因此車輪組安裝在可整體拆裝的角形軸承箱中組成車輪組，成為一個獨立 部件。在重工行業中車輪組軸承支座采用角箱式結構，通過螺栓將角箱固定于小車架或大車端梁上彎板上，該車輪組的結構可在使用檢修時調整車輪，保證車輪組水平偏斜和垂直偏斜避免車輪啃軌，角 箱結構為國內目前應用最為廣泛的成熟技術。車輪組直徑及材料的選擇，是按最不利工況下車輪所受最大支撐力考慮，確保不會出現部分車輪超載現象。